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说明：关于神经网络控制，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，数据模型归一化，模态振动，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，包含收发两个客户端程序。

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说明：多姿态，多角度，有不同光照,包括轨道机动仿真、初轨计算,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),通过虚拟阵元进行DOA估计。