说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明：随着多媒体、网络技术的迅速发展，图像信息的应用日益广泛，对规模越来越大的图像数据库、可视信息进行有效的管理成为迫切需要解决的问题，灵活、高效、准确的图像检索策略是解决这一问题的关键技术之一。因此，基于内容的图像检索已成为国内外学者研究的主要热点问题，并取得了不少的成果。 本文主要对当今热门的基于内容...
说明：是机器学习的例程，Relief计算分类权重，独立成分分析算法降低原始数据噪声，通过matlab代码，利用自然梯度算法，计算晶粒的生长，入门级别程序。
说明：Excel是一款非常优秀的通用表格软件，在学习、工作与科研中大量的数据可能都是以excel表格的方式存储的。Excel在矩阵计算、数据拟合与优化算法等方面的功能尚不足，Excel与Matlab相结合是处理复杂数据问题的有效方法。 如何利用matlab强大的数值计算功能处理excel中的数据，首要解决...
说明：MATLAB神经网络43个案例分析.pdf与源码。内容涵盖常见的神经网络（BP,RBF,SOM,Hopfield，Elman，LVQ,Kohonen,GRNN,NARX）,以及相关智能算法（SVM，决策树，随机森林，极限学习机），同时还有常见的优化算法（遗传算法，蚁群算法）与神经网络的结合问题。