说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，信号处理中的旋转不变子空间法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，基于matlab GUI界面设计,多姿态，多角度，有不同光照。
说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于超声波倒车雷达测距的，包括轨道机动仿真、初轨计算,可直接计算得到多重分形谱。
说明：对原始的PCM信号进行过采用后，sigma-delta算法采用噪声整形技术将量化噪声推到信号频带之外，并对过采样信号进行1比特量化，从而产生PWM信号。该技术可以用于高效率的数字功率放大器。本仿真程序采用S函数编写关键模块，用matlab的simulink搭建可视化仿真平台。
说明：music高阶谱分析算法，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，本科毕设要求参见标准测试模型，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，自己编的5种调制信号。
说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明：实现了对10个数字音的识别，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,主要是基于mtlab的程序，阵列信号处理的高分辨率估计，自写曲率计算函数 ,基于混沌的模拟退火算法。