说明:现代优化算法
说明:A题 优化模型
说明:vgmhnvgmhvghnbnknhk nhk bmjbmhbnm bmjnbmjnbnm
说明:1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
说明:蝙蝠算法(xin-she yang 蝙蝠算法) part2 元启发式算法,如粒子群优 化算法和模拟退火算法等,越来越成为解决复杂优化 问题的有效方法 . 绝大多数的启发式和元启发式算法 来源于对生物行为或物理性质的模拟 . 近年来,随着 计算智能技术的发展,各种新的仿生智能算法相继被...
说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径