说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

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说明：传统的图像分割方法可以分为基于阈值、边缘、区域的方法等，而传统的分割方法在复杂图像分割中效果不好。为了提高图像分割的性能，我们提出了一种基于局部自适应窗口的Otsu方法。首先，分析了传统阈值法在复杂图像分割中不能很好地形成的原因，比较了全局阈值和局部阈值对图像分割的影响。其次，提出了根据局部信息自适...

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说明：基于PCNN的特征提取,PCNN用于特征提取时，具体平移、旋转、尺度、扭曲等不变性，这正是许多年来基于内容的图像检索系统追求的目标，同时PCNN用于特征提取时，有很好的抗噪性。而且PCNN直接来自于哺乳动物视觉皮层神经的研究，具有提取图像形状，纹理，边缘的属性。用PCNN能很好地对图像进行签名，将二...

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说明：能量检测的ROC曲线，绝对有用。现存的有很多可能不满足你的要求，试试这个，如果好请给好评价，谢谢

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说明：用于对基于空间点的三维重建，非常好用，请多多指教，QQ:526289

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说明：台湾林智仁教授编写的svm工具箱，比较好用，是众多SVM工具箱中相当经典的一个，被国内外很多学者所引用。

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说明：模式识别的主要工具集合，对于作模式识别的同行而言，是一个非常好的软件包！希望大家多多补充，相互改进！

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说明：基于levelset的测地活动轮廓 matlab源码，可实现多目标轮廓的 提取。对噪声图象具有良好的鲁棒性。但是计算量较大，耗时过多

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：图像融合的应用领域在日渐扩大，但是国内外对图像融合技术的研究还不够系统，没有形成完整的理论框架和体系。无论是在理论上还是在工程应用上，都蕴藏着很多值得继续深入研究的方向。相信随着图像处理技术的不断发展，图像融合的研究的不断深入，应用领域的不断发展，图像融合的算法也会越来越稳定。 本代码包含...

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