说明：K的简单代码意味着带剪影的。此代码作为起点与PCA技术一起提供。绘制数据后，可以找到数据中存在的簇（或不同类）的数量。剪影是一种检查簇数假设的方法，即1个良好的指定，0个观测值可能属于另一个簇，1个错误的指定属于该簇。
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：该文件主要是通信系统在MATLAB下的建模与仿真，里面的源代码比较基础，非常适合新手入门学习通信系统，对学习通信专业的人有一定的学习帮助。里面还包括了课件，有助于理解程序代码。更能很好的掌握，可以更深入的研究学习。
说明：航迹起始算法中的逻辑航迹起始算法源代码，本算法代码具有很好的起始性能。