说明：应用背景AdaBoost（Adaptive Boosting）算法由Yoav Freund和罗伯特Shapire在1995用于从一组弱分类器中生成强分类器。弗氏和Y.R. Schapire说明一个有趣的例子，赛马的赌徒，解释清楚优化和解空间搜索。很自然地，赌徒会问一些很成功的问题，在他做出决定之前，...

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...

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说明：资源描述随着科学技术和经济的发展，许多科学研究领域和工程应用都涉及到了一些组合优化问题，这些问题中很多都是NP问题，因此对此类问题的研究具有非常重要的理论意义和广泛的应用背景，这些问题的研究成果对科技以及经济的发展有着重大的推动作用。  由于在实际工程应用中的很多情况下，使用有限的时间、人力和物力得...

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说明：畸变校正技术，matlab程序下载其实在opencv的calibration这个例子中完成了畸形矫正。但是我在我的工程中，由于一些条件的限制，在没有做矫正的情况下，2.8的镜头刚好照满整个触摸区域，但是经过矫正后，由于主要是径向畸变，可是opencv是校正前后图像一样大小的做法，必然导致有一部分校正...

说明：图像分割是图像压缩的前级处理。我们希望有三个优势，在图像分割。首先是速度。第二个是它的分段成绩良好的连接。三是良好的匹配。此外，我们推出许多分割方法，包括技术门槛，数据聚类，区域生长，区域合并和分割，均值漂移和分水岭。同时，我们也比较优势和优点。因为他们的一些缺点，笔者创建了快速扫描算法，以改善这些...

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说明：应用背景1999 年D. D. Lee 和H. S. Seung [26, 27] 在Nature上提出了一种新的矩阵分 解思想—非负矩阵分解(Non-negative Matrix Factorization, NMF). 该文章的发 表迅速引起了各个学术领域研究人员的重视: 一方面, 科学研...

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说明：K-means文件夹包含了一个有关图像灰度值的聚类，很好的程序。一看就能懂的，让你对传统K-means的聚类过程有很好的理解，程序用Matlab编写，通过不断迭代直至收敛条件。迭代过程中不断更新聚类中心，最后完成聚类。但是传统的K-means有一些固有的缺陷，如最终聚类结果与初始中心的选取有很大的关...

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说明：应用背景压缩感知是近些年来发展起来的新理论，他解决了很多不能解决的问题，现在它主要应用在去噪，图像重构，模式识别等技术，而且现在莱斯大学已经发明了基于压缩感知的照相机，它的发展前景非常光明。关键技术压缩感知重构方法有匹配追踪，正交匹配追踪，梯度投影法等技术，这些技术都能很好的将图像重构，现在使用的最...

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说明：HOG描述器最重要的思想是：在一副图像中，局部目标的表象和形状（appearance and shape）能够被梯度或边缘的方向密度分布很好地描述。具体的实现方法是：首先将图像分成小的连通区域，我们把它叫细胞单元。然后采集细胞单元中各像素点的梯度的或边缘的方向直方图。最后把这些直方图组合起来就可...