说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可
说明：这个简短的代码是非常适用于为学生和科学家的常规应用。此代码的输入是一个向量和输出是一个标量值。可以对输入的大小会发生变化。
说明：磁场是电流和磁性材料的磁效应。磁场在任何给定的点指定由一个方向及大小 （或强度）;因此它是一个向量场。磁场可以产生的移动电荷和固有磁矩的基本粒子与基本量子属性，其自旋相关联。 这些文件计算几何和当前，分布，并计算磁场对特定职位和绘制磁场线。
说明：(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求。 (2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考...