说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

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说明：区域邻接图的合并规则，在进行区域合并时可以使用，希望对大家有用

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说明：能够实现小车的避障 很不错的奥 大家可以下载看一下

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说明：lda的实现，找了很久的，还不错的，大家可以试试!

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说明：很好的预测控制DMC程序，适合初学者了解研究学习，大家有空可以一起交流啊

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