说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:主要为数据分析和统计,大学数值分析算法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,是机器学习的例程,数据模型归一化,模态振动,采用了小波去噪的思想。
说明:用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,用于建立主成分分析模型,欢迎大家下载学习,小波包分析提取振动信号中的特征频率,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。
说明:(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求。 (2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考...
说明:功能 b=dct(a,n)%Dct 离散余弦变换。%%Y = DCT(X) 返回 X 的离散余弦变换。%Y 向量是 X 的大小相同,并且包含%离散余弦变换系数。%%Y = DCT(X,N) 垫或截断长度为 N 的向量 X在转型之前的 %。%如果 X 是一个矩阵,离散余弦变换操作 %应用于每个%列。这...