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转换 测量 坐标 平面 大地

说明：GPS输出的经纬度坐标转换为大地直角坐标。

GPS 经纬度 大地直角坐标

说明：高斯坐标正反算程序，输入大地经纬度坐标B，L，可以通过高斯正算算出高斯3度带或6度带的平面坐标。输入高斯平面坐标以及中央子午线经度， 可以算出对应椭球的大地坐标B，L。

说明：大地测量计算过程中常用的几种坐标系BLH、 XYZ和NEU 转换工具

大地测量 XYZ-NEU xyz-neu BLH-XYZ TRANSFORMATION

说明：本代码以matlab为平台，实现测绘大地坐标与空间直角坐标的转换，运用matlab GUI操作，此代码通过测试，直观易懂。

说明：坐标转换

matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...

matlab

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

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