说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景可用于混沌分形系统的分析中，用Takens定理重构状态空间方法就是应用了延迟坐标法，该方法的关键思想就是延时再造，通过引入延迟时间和嵌入维数，把一维时间序列改造成多维相空间以重建原动力系统。关键技术应用相关技术求混沌系统的时间延迟，在选择时，C作为一个特定的阀值，大量研究表明，当自相关函数C...

matlab CC 相关 时延

说明：应用背景关于医学图像进行边缘提取的一个简单有效的方法！！关键技术经典的信号去噪方法主要是基于频域的处理方法，以滤波器的形式去噪。它是把有用信号和噪声信号在频域进行分离的方法去噪。但这种方法要在信号频谱和噪声频谱没有重叠的前提下，才能把信号和噪声完全分离开来。但实际情况信号频谱和噪声频谱往往是重叠的，...

matlab 提取 基于 边缘

说明：应用背景压缩感知是近些年来发展起来的新理论，他解决了很多不能解决的问题，现在它主要应用在去噪，图像重构，模式识别等技术，而且现在莱斯大学已经发明了基于压缩感知的照相机，它的发展前景非常光明。关键技术压缩感知重构方法有匹配追踪，正交匹配追踪，梯度投影法等技术，这些技术都能很好的将图像重构，现在使用的最...

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说明：应用背景AdaBoost（Adaptive Boosting）算法由Yoav Freund和罗伯特Shapire在1995用于从一组弱分类器中生成强分类器。弗氏和Y.R. Schapire说明一个有趣的例子，赛马的赌徒，解释清楚优化和解空间搜索。很自然地，赌徒会问一些很成功的问题，在他做出决定之前，...

matlab 算法 选择 Adaboost 特征

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景得到更有效的方案，为网络路由设计VLSI物理设计中，一种新的混合算法是蚁群算法和禁忌搜索算法提高网络路由设计方案在VLSI物理设计相结合，提出了。通过考虑不同的结构特性，如两终端，多终端的模式，多层次、无网格布线是引入适当的参数匹配，可以通过计算机实验得到了。结果表明，新的算法可以避免低收敛...

c

说明：波形编码。 在波形编码中，我们试图直接找到的波形，有效表示。在此方法中，我们使用两个或多个步骤样本之间的相关性或一个复杂的量化算法。 1.2变换编码。 两种主要类型的频率域语音编码器的子带编码（SBC）和自适应变换编码（ATC）。 SBCs，语音划分为四个或更多频带和其中每一个...

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说明：应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制（MCM）。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波，其中载波间隔是经过精心挑选，使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...

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