说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：用于图像处理的独立分量分析，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，包含位置式PID算法、积分分离式PID，三相光伏逆变并网的仿真，基于多相结构的信道化接收机。