说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
md 机械臂设计 Minimum-Snap
说明:OFDM的系统仿真,使用TCM编码,维特比译码。可以绘出多径延时状态下的不同信噪比的误码曲线。
tcm编码 TCM-ofdm tcm-ofdm viterbi TCM
说明:JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准,由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG(基于离散余弦变换)的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2,MIME类型是image/jp2。 ...
小波变换 图像压缩 JPEG
说明:陆吾生教授是加拿大维多利亚大学电气与计算机工程系的教授。此课件为其在国内大学短期精品课程的课件。包含最优化问题求解,压缩感知方法及其在稀疏信号和图像处理中的应用(压缩、重构、降噪等)。
最优化问题求解 压缩感知 稀疏信号 和图像处理
说明:利用MATLAB编程实现遗传算法,并结合一维多峰值函数对算法性能进行了测试,在MATLAB环境中采用遗传算法有效地解决了求解函数的优化问题,仿真结果验证了该算法的有效性,图像直观,性能优越,为遗传算法的实际应用开辟了新的途径和渠道。
遗传算法 GA
小波变换 图像压缩
说明:投资组合问题中鲁棒优化的夏普比率计算。马科维兹的均值方差模型有许多不完善的地方,鲁棒的方法很好的优化了次模型,能让投资者更好地优化投资组合
说明:包括回归分析和概率统计,最大信噪比的独立分量分析算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,数值分析的EULER法,多抽样率信号处理。
均值 分解 算法 matlab 源程序
说明:分形维数计算的毯子算法matlab代码,详细画出了时域和频域的相关图,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,三相光伏逆变并网的仿真,模式识别中的bayes判别分析算法,一种基于多文档得图像合并技术。
算法 ofdm 源码 系统 资源 完整 调度
说明:图像匹配主要可分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配。灰度匹配的基本思想:以统计的观点将图像看成是二维信号,采用统计相关的方法寻找信号间的相关匹配。利用两个信号的相关函数,评价它们的相似性以确定同名点。灰度匹配通过利用某种相似性度量,如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值,判定两...
matlab 图像 相应 程序设计 匹配