说明:通过相机标定工具箱得到相机的内参等信息对多幅图像进行三维重建。再贴上纹理。
说明:matlab环境下实现的二维图像的mallat小波算法的多进制小波分解。
说明:pca做特征降维,然后进行特征空间随机分割构造多个svm分类器,并行处理,对样本进行分类,基于特征空间的svm多分类器
说明:基于matlab的二维与三维的建模,里面许多工具函数
说明:用于特征降维,特征融合,相关分析等多元数据分析的fisher鉴别分析(FLDA)matlab代码实现。
说明:是由牛津大学VGG开发的三维重建开发包,其代码包括特征提取,单应矩阵计算,二视几何算法,多视几何的算法,是学习三维重建理论的好东西
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...