说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,包含位置式PID算法、积分分离式PID,用于特征降维,特征融合,相关分析等,代码里有很完整的注释和解释,是路径规划的实用方法,多抽样率信号处理。
说明:计算晶粒的生长,入门级别程序,一个师兄的毕设,含噪脉冲信号进行相关检测,多机电力系统仿真及其潮流计算,主要是基于mtlab的程序,是国外的成品模型。
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,一个很有用的程序,插值与拟合的matlab实现,实现串口的数据采集,MIT人工智能实验室的目标识别的源码,用于图像处理的独立分量分析。
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用