说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：“完全可增强”稀疏线阵入射多个不相关平面波的波达角方向(DOA)估计问题。在估计阶段之前确定了现有信号源(M)的数目，研究了在最大似然意义下DOA估计精度有效的条件。

稀疏阵 稀疏--doa toeplitz阵 似然doa DOA估计

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：波束空间MUSIC算法（music算法中的一种），对多个不同方向的信号进行入射角估计，里面包含了m文件、理论推导、仿真结果以及相关讨论。

波束空间-MUSIC music-入射角 波束空间 music.m Beam-Space-MUSIC

说明：随机森林算法是一个可用于数据分类和显现回归的一个相当不错的算法，可实现很多功能。这个算法只需要将所需文件放入一个matlab路径中即可实现。

随机森林 solutionc2h 随机森林-回归 随机森林-matlab 回归森林MATLAB

说明：生成涡旋光有多种方式，空间光调制，涡旋相位板，还有利用叉状光栅衍射法。此程序是叉状光栅生成程序，可以用来产生叉状光栅。

涡旋光生成 光栅衍射 调制光栅 光栅 matlab

说明：对网上现有的产生m序列的线性反馈移位寄存器代码进行了修改，可以通过输入本原多项式向量，生成相应m序列

m序列产生器 m序列

说明：若不希望用与估计输入信号矢量有关的相关矩阵来加快LMS算法的收敛速度，那么可用变步长方法来缩短其自适应收敛过程，其中一个主要的方法是归一化LMS算法（NLMS算法），变步长 的更新公式可写成 W（n+1）=w（n）+ e（n）x（n） =w（n）+ （3.1） 式中， = e（n）x（n）表示滤波权...

变步长NLMS 变步长的LMS 变步长LMS算法 策略迭代 LMS-步长-误差

说明：很不错的定位算法，这是基于rssi的三边定位算法，通过matlab仿真实现的，相信有很多人正在找类似的的东西吧 不要错过了。

定位算法 rssi 三边定位算法

说明：研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型，模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析，提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程，对其中时延的设置，信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...

数字中频 GPS 信号生成 GPS generation