说明：音频信号通过LM386放大，matlab开发工具箱中的支持向量机，供做算法研究人员参考，雅克比迭代求解线性方程组课设,混沌的判断指标Lyapunov指数计算,遗传算法无功优化。

说明：nsga2与DE算法的结合算法，用于求解多目标优化问题

MATLAB-NSGA DE-algorithm nsga-2 nsga2-matlab nsga2

说明：Gp算法的工具箱及其使用范例。传统遗传规划常因树复杂度的无节制增大 ,导致运行时间过长而不能直接在工程应用中使用。遗传规划中引入了多目标优化方法 ,寻求在解的性能和复杂度之间的均衡。

matlab 算法 工具箱 基于 遗传 规划

说明：有时间窗的车辆路径问题的混合蚁群算法。 物流配送车辆路径优化作为一个涉及多影响因素、多目标需求的组合优化问题,其中带时间窗约束的物流配送车辆路径优化问题更是一个NP难题,较难得到最优解。可生成本地配送最短路径图，计算最小的成本代价，绘制成本变化图及遗传代数,蚁群算法求解有时间窗约束的车辆路径问题ma...

说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：topsis法是评价类模型中的常用方法。TOPSIS法根据有限个评价对象与理想化目标的接近程度进行排序的方法，是在现有的对象中进行相对优劣的评价。TOPSIS法是一种逼近于理想解的排序法，该方法只要求各效用函数具有单调递增（或递减）性就行。TOPSIS法是多目标决策分析中一种常用的有效方法，又称为优...

说明：关于神经网络控制，使用大量的有限元法求解偏微分方程，LCMV优化设计阵列处理信号，多目标跟踪的粒子滤波器，有小波分析的盲信号处理，各种资源分配算法实现。

代码 一个 计算 加速度 加权

说明：包含优化类的几个简单示例程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，插值与拟合，解方程，数据分析，欢迎大家下载学习，可以动态调节运行环境的参数。

matlab

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap