说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。

说明：OMP算法应用在DOA估计，可以分辨多个目标，估计出目标方位，且有很高的分辨性能。

OMP-estimation omp应用 OMP-DOA DOA-OMP omp-doa

说明：黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题...

Hessian矩阵 二阶偏导数 海瑟矩阵 局部多项式法 海森

说明：该算法为距离-多普勒成像算法，针对场景的多散射点目标录取回波数据，采用匹配滤波的方法实现距离向与方位向的压缩，识别出目标并得到其位置信息。

多普勒成像

说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。

杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法

说明：实现不敏卡尔曼滤波，可以用于雷达目标跟踪，多传感器数据融合等等！！！

目标跟踪-融合 多传感器跟踪 多雷达跟踪 传感器卡尔曼 雷达卡尔曼

说明：窄带波束形成，包括常规波束形成以及MVDR自适应波束形成，在单目标以及多目标情况下。

multi-objective 多波束 mvdr 多波束形成 beamforming

说明：前景目标提取过程自己编写的程序，可以考虑不同背景下操作,目前，监控视频信息的自动处理与预测在信息科学、计算机视觉、机器学习、模式识别等多个领域中受到极大的关注。而如何有效、快速抽取出监控视频中的前景目标信息，是其中非常重要而基础的问题

说明：SVDD 是一种重要的数据描述方法, 它能够对目标数据集进行超球形描述, 并可用于异类点检测或分类. 在现实生活中目标数据集通常包含多个样本类, 且需要同时对每一个样本类进行超球形描述。

超球形 异类点检测 SVDD

说明：一个目标跟踪的代码，是个完整的历程，可以跟踪多个目标，效果还可以

matlab track-matlab tracking-matlab-code target-tracking pdakalman_speci