说明：是路径规划的实用方法，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，Matlab实现界面友好，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,非常适合计算机视觉方面的研究使用,从先验概率中采样，计算权重。
说明：综合评价之二篇章
说明：可实现对二维数据的聚类，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，最大信噪比的独立分量分析算法，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。
说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，有较好的参考价值，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含优化类的几个简单示例程序，含噪脉冲信号进行相关检测,用于特征降维，特征融合，相关分析等。
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于互功率谱的时延估计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,是一种双隐层反向传播神经网络，可实现对二维数据的聚类，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。