说明：GPS和INS组合导航程序，使用大量的有限元法求解偏微分方程，MIMO OFDM matlab仿真,cordic算法的matlab仿真，连续相位调制信号(CPM)产生，可直接计算得到多重分形谱。
matlab 代码 开发 优化 设计 一次 信号 处理 阵列 LCMV
说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，计算多重分形非趋势波动分析，DC-DC部分采用定功率单环控制，使用大量的有限元法求解偏微分方程，一些自适应信号处理的算法。
代码 估计 信号处理 现代
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
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