说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:matlab最优化计算。最优化工具箱,包括代数方程的求解、无约束优化、线性规划与二次型规划、非线性规划、混合整数规划、多目标规划、动态规划与最优化路径以及智能优化方法。主要提供各种matlab工具箱,matlab例子。
说明:在多目标的优化问题中,经常要分析解的收敛性和分布性,这时的多目标问题就会选择标准化测试函数,用来观察Pareto前沿,以此来观察解的分布性和收敛性,也就能分析该算法对于原多目标问题的算法有没有提升。
说明:求解约束极小值问题的函数fmincon,fmincon是求解多维约束优化问题的优化工具箱函数
说明:A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料