说明:cashift_matlab,我做的一些修改: 1.修改了之前网上的那种需要输入avi文件名再读取的方式,改成直接读取avi文件。 2.修改了另外建立avi文件的方式。 2.实时显示跟踪结果。 3.彩色图显示,用红色框圈出目标。 4.因为是基于颜色特征的,所以要选色颜色特征明显的。你可以自己拍摄目标...
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...