说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:matlab遗传算法工具箱及安装教程 这个是英国Sheffield大学推出的。 另外一个常见的是美国北卡罗来纳州立大学推出的,叫GAOT,Genetic Algorithm Optimization Toolbox,据说前者覆盖了后者。 2. 解压缩 Genetic Algorit...
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),外文资料里面的源代码,本程序的性能已经达到较高水平,这个有中文注释,看得明白,毕业设计有用。