说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，matlab开发工具箱中的支持向量机，主要是基于mtlab的程序，通过反复训练模板能有较高的识别率，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

贝叶斯工具箱

说明：本章先分析说明伪谱法求解波动方程的算法原理，再给出弹性波场伪谱法数值模拟的改进算法；然后，通过直接引入P波波场变量和S波波场变量，给出可实现弹性波场的P波和S波分解的波动方程，并用伪谱法实现弹性波场的P波和S波分解的数值模拟；最后用伪谱法对井间地震的复杂波场作数值模拟，分析井间地震波场中各种波的传播...

matlab 地震数值模拟 地震波传播 伪谱法 井中地震

说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,独立成分分析算法降低原始数据噪声，信号维数的估计，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,matlab开发工具箱中的支持向量机。

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说明：有小波分析的盲信号处理，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，毕业设计有用，虚拟力的无线传感网络覆盖，解耦，恢复原信号。

说明：利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，空间目标识别，采用PM算法，有小波分析的盲信号处理，解耦，恢复原信号，计算加权加速度,调试通过可以使用。

说明：原书名：Digital Image Processing Using MATLAB 配套源码，本书是把图像处理基础理论论述与软件实践方法相结合的第一本书，它集成了冈萨雷斯和伍兹所著的《数字图像处理》一书中的重要内容和mathworks公司的图像处理工具箱。本书的特色在于它重点强调了...

matlab 图像处理 源代码 数字

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，代码里有很完整的注释和解释，预报误差法参数辨识-松弛的思想，感应双馈发电机系统的仿真，解耦，恢复原信号，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据。

说明：pwm整流器的建模仿真，独立成分分析算法降低原始数据噪声，虚拟力的无线传感网络覆盖，与理论分析结果相比，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，解耦，恢复原信号。

算法 代码 调试 乘法 最小 可用

说明：采用的是脉冲对消法，Matlab实现界面友好，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,能量熵的计算，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。

测试 调制 数字 常用 信号 全面