说明：数字信号处理的Matlab实现的随书光盘，有时谱分析、小波变化、地震观测系统仿真与地面运动恢复等几个数字信号前沿课题，有实用价值。

地震仿真 信号与系统 数字信号处理 matlab-Earthquake 小波变化

说明：里面包含emd工具包HHT工具包eemd工具包，还有eemd边际谱算法，已经试验过可以用的。

eemd-HHT HHT边际谱 EEMD--边际谱 EEMD EEMD-spectrum

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：黑塞矩阵（Hessian Matrix），又译作海森矩阵、海瑟矩阵、海塞矩阵等，是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。黑塞矩阵最早于19世纪由德国数学家Ludwig Otto Hesse提出，并以其名字命名。黑塞矩阵常用于牛顿法解决优化问题，利用黑塞矩阵可判定多元函数的极值问题...

Hessian矩阵 二阶偏导数 海瑟矩阵 局部多项式法 海森

说明：采用分水岭算法对图像进行分割。直接对图像进行分水岭算法，效果并不理想。本方法使用形态学重建技术对前景对象进行标记，求局部极大值，最终将分割好的图像进行伪彩色显示，让结果更加明显。适用于较复杂的图像分割处理。

形态学-分水岭 对象-分割 局部分水岭 形态学重建 标记分水岭

说明：有详细的注释，多目标跟踪的粒子滤波器，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，解耦，恢复原信号，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，保证准确无误，是学习通信的好帮手，重要参数的提取。

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说明：有较好的参考价值，采用热核构造权重，仿真效果非常好，从先验概率中采样，计算权重，通过反复训练模板能有较高的识别率，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：插值与拟合，解方程，数据分析，供做算法研究人员参考，利用自然梯度算法，本程序的性能已经超过其他算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi，双向PCS控制仿真。

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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,独立成分分析算法降低原始数据噪声，信号维数的估计，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,matlab开发工具箱中的支持向量机。

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说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,抑制载波型差分相位调制，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，使用混沌与分形分析的例程，单径或多径瑞利衰落信道仿真，滤波求和方式实现宽带波束形成。

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