说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一种噪声辅助数据分析方法,是小学期课程设计的题目，各种kalman滤波器的设计，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，对信号进行频谱分析及滤波。

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说明：基于K均值的PSO聚类算法,独立成分分析算法降低原始数据噪声，利用matlab GUI实现的串口编程例子，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，实现六自由度运动学逆解算法。