说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:用子空间分解法求出时延估计,这种方法具有较强的抗噪声性能
说明:用matlab计算二维光子晶体带隙并做出带隙图 以及计算二维声子晶体(XY模)的能隙并作出图
说明:镶边效应,可以产生不错的变声效果,可以随意修改
说明:实现了图像的自适应中值滤波,能虑除图像中的噪声,此程序由于有自适应性,比matlab自带的中值滤波表现更出色
说明:利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪,算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差