说明:蚁群聚类算法及其改进算法 该算法,解决了不收敛的问题,聚类效果非常好(效果图如附件图片所示)。改进的蚁群算法是基于遗传算法的改进,在基本遗传算法的基础之上,加入了变异因子,产生变异,从而更快的收敛。 程序特点: 1、包含Matlab的画图程序,包括点的不同颜色标识, 2、包含文件的调...
说明:基本PSO极易陷入早熟收敛,而此算法在基本PSO的参数上做一些改进,从而达到增强多样性,避免过早的陷入局部最优,并发生早熟收敛。
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:针对目前双门限能量检测中存在的当判决统计量落在两门限之间时,需循环检测的问题,本文将介绍一种基于自适应双门限的能量检测算法。
说明:基本PSO极易陷入早熟收敛,而此算法在基本PSO的参数上做一些改进,从而达到增强多样性,避免过早的陷入局部最优,并发生早熟收敛。.