说明：无线传感器网络 （Wsn） 是网络分布式无线传感器节点，可以与合作为监测和收集的数据在物理上彼此或环境条件，如温度、 声音、 压力，运动、 振动或污染物和其他现象。无线传感器网络面临许多挑战，如覆盖率，优化配置， 数据聚合和本地化。在许多应用中，它是需要知道位置传感器所检测到的不借助 gps 技术在...
说明：磁场是电流和磁性材料的磁效应。磁场在任何给定的点指定由一个方向及大小 （或强度）;因此它是一个向量场。磁场可以产生的移动电荷和固有磁矩的基本粒子与基本量子属性，其自旋相关联。 这些文件计算几何和当前，分布，并计算磁场对特定职位和绘制磁场线。
说明：这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论，同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的，是SLAM入门非常理想的资源，
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参...
说明：图像边缘是图像最基本的特征之一，是图像中灰度发生剧烈变化的像素点的集合，边缘检测效果将直接影响图像分析与识别。传统边缘检测算子对噪声较为敏感、边缘定位不够精确，使其在实际工程中应用较少。Canny于1986年提出Canny边缘检测算法，并获得了广泛应用。
说明：应用背景MATLAB（矩阵实验室）是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言，MATLAB允许矩阵运算，函数和数据绘图，算法实现，用户界面的创建，并与其他语言编写的程序接口，包括C，C++，Java，Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算，一个可...