说明:包括基本的克里金(Kriging)插值法实现代码,仅实现基本方法部分,不包含扩展克里金方法克里金使用普通克里格插值在z和y位置的测量变量z,在未采样位置席,Yi。该函数需要包含变异函数所有必要信息的变量vstruct。vstruct是函数变差函数拟合的第四个输出参数。这是一个基本的,但易于使用的函数...
说明:本书简明扼要地介绍了时间序列及其相关领域的基本概念和基本理论,对ARMA序列预测、时间序列的统计分析、时间序列的时频分析和时间序列的小波变换等给出了有关分析计算方法,结合MATLAB编程应用,介绍了MATLAB时间序列分析有关函数的功能和用法,阐述了如何利用这些函数解决工程应用中的问题。
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:matlab 使用基本的命令介绍,包含许多基本的命令-matlab introduce some information about how to use it
说明:本程序中仿真了关于ADRC的一些基本例子仿真,并说明了ADRC的一些基本优点和好处