说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：canny算子源代码用于关于边缘检测的毕业论文，可以以此为基础进行修改。

canny---matlab 边缘检测-论文 论文Canny canny-边缘检测-matlab canny-matlab

说明：基于四阶累积量的MUSIC算法源程序，此算法是对MUSIC算法的一种改进，可进行波达方向估计

cumulant-music music cumulant FOURTH_ORDER_MUSIC music-code-for-DOA

说明：基于蚁群算法的神经网络，对神经网的算法进行改进。ANT_object_func_ant是神经网络木目标函数生成程序。ANT_ant_new是主程序

NN 蚁群 神经网络-matlab ant-colony 蚁群算法-matlab

说明：LS（Least Square，最小二乘法）算法是信道估计算法中最基本的算法之一。在MIMO-OFDM系统中，经常选择LS算法或其改进算法对信道进行估计。利用LS算法设计信道估计器，算法结构简单易于实现，且估计器不需要知道信道中各个收发天线对之间的自相关矩阵和噪声。

MIMO-OFDM估计 mimo-信道估计 least-square-mimo 信道估计LS 信道估计器

说明：matlab智能基本算法集合。 包括各类寻优算法，以及一些简单的基于基本算法的改进文献和代码。

说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，实现典型相关分析，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,在matlab R2009b调试通过。

说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...

说明：一幅真实的图像中噪声特性是一致的#而由多幅图像内容拼接而成的合成图像噪声特性是不一致的本文利用这一 特点#提出了一种基于均值奇异值分解"字典学习的合成图像盲检测方法该方法首先通过算法对合成图像进行训练 得到其稀疏表示字典#然后利用学习得到的字典对背景噪声进行去除#最后根据去噪前后图像对应子块...

matlab 图像 检测 合成

说明：PLS是用线性回归模型和最小二乘法把X（描述性变量）和Y（观察变量）投射到一个新的空间，从而能在X空间中的找到一个多维向量最大化表示出Y空间上的变化，找到X和Y最根本的联系。 正交偏最小二乘法（OPLS）是基于PLS的，把连续的变量正交（orthogonal) 投射到 latent structur...