说明：ML法能够很好的估计信号的信噪比,插值与拟合，解方程，数据分析，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，验证可用，预报误差法参数辨识-松弛的思想，复化三点Gauss-lengend公式求pi。
说明：横纵坐标误差曲线、横纵坐标速度误差曲线、横纵坐标加速度误差曲线、横纵坐标误差均方值曲线、横纵速度误差均方值曲线、横纵加速度误差均方值曲线等有很好的描述，对目标有清晰的跟踪效果
说明：仿照着《小波去噪中软硬阈值的一种改良折衷法》一文写的程序，对比了软、硬以及软硬阈值折衷法的信噪比及均方根误差。仿真出来之后，原信号的信噪比是负的，不知道为什么？均方根误差的值也比较大，不知何解？信噪比和均方根误差是参照《基于matlab的小波去噪仿真》：吴伟，《信息与电子工程》 一文写的
说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验，画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...
说明：本书介绍现代的数值近似方法，解释这些方法如何、为何，以及何时有用，以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书，学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类，及使用这些方法时，误差传递的实例；对无法求得确解的问题，应能求得精确的近似解，并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法，由数...
说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。
说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围