说明:有均匀线阵的CRB曲线,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,采用了小波去噪的思想,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:采用非均匀有理b样条函数拟合,包括贝塞尔函数和反算程序
说明:1、随机生成一个5*5矩阵A,元素符合均匀分布;再随机生成一个5*5矩阵B,元素符合正态分布。对A和B进行加、减、乘、除、比较等矩阵运算,查看运算结果。2、创建5阶魔术矩阵,求A的行列式、特征值、逆、秩、迹、条件数。3、假设矩阵 ,求A的LU分解、正交分解、特征值分解、奇异值分解。4、创建6阶单位稀...