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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,虚拟力的无线传感网络覆盖。

说明：计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，关于非线性离散系统辨识，wolf 方法计算李雅普诺夫指数,用于时频分析算法。

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