说明:这是一个四个不同的S函数实现集合的递归模糊神经网络(RFNN)。该网络采用了4组可调参数,这使得它非常适合在线学习/操作,从而可应用到系统识别等方面。
说明:神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明:在线多任务学习模型的代码:# pamtl An online multitask learning method based on passive-aggressive losses. Source code of the method described in the paper: *...