说明：在数学中， ；Haar小波 ；是一个序列的重新调整的“方形”功能，共同构成一个 ；小波 ；家庭或基础。小波分析是类似于傅里叶分析 ； ；这样可以使目标函数在一个区间将在anorthonormal 表示功能的基础。哈尔序列是现在公认的第一个已知的小波基和广泛使用的教学实例。
说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...
说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像（先拍摄一张图像作为左图像，然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像），通过手动在两幅图像中找8对同名点（8个点最好平均分布在图像平面上），利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵，进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上，分别使用平面校正法（Planar ...
说明：在MATLAB中调用hmm tool的实例。 假设已知一组数列。有三个隐藏状态，对应四个observation， 在matlab中直接调用hmm tool可以对hmm模型进行训练。 在训练完成之后，可以利用已训练好的模型进行预估
说明：在矿井光轴上的全息图，这四个干涉图被捕获并存储在thememory。使用该信息，可以重建theobjective波的波函数。重建可以在digitalcomputers容易地进行。它可以从该方法有四个干涉arenecessary检索原始对象波可以看出。然而，也能够usefewer干涉图在此过程中，记录...
说明：资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性，体积小，重量轻，低复杂度，高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关（fb-ps-zvs）直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围，...