说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：“完全可增强”稀疏线阵入射多个不相关平面波的波达角方向(DOA)估计问题。在估计阶段之前确定了现有信号源(M)的数目，研究了在最大似然意义下DOA估计精度有效的条件。

稀疏阵 稀疏--doa toeplitz阵 似然doa DOA估计

说明：此函数计算了遍历性和中断的MIMO瑞利信道，考虑到没有CSIT（平均功率分配）和完善CSIT（注水功率分配）信道容量。在这两种情况下假设是理想的。该频道跟据克罗内克模型假设空间相关，但在时间上不相关。

mimo相关的信道 空间相关性MIMO 遍历性 克罗内克 MIMO空间相关性

说明：该文件包含锂离子电池模型参数估计和仿真。 1）估计。SLX锂离子电池包含一个等温的单电池模型，具有1-RC等效电路 2）单细胞模拟（SSCL锂离子电池1RC.SLX）。该模型利用在等效电路元件内布置为查找表的估计实例的参数，模拟单电池在简单脉冲充放电循环下的电热响应。 3...

细胞电路 1RC 充放电 电热模型 锂电池-RC

说明：陷波器是一种特殊的带阻滤波器，其阻带在理想情况下只有一个频率点，因此也被称为点阻滤波器。这种滤波器主要用于消除某个特定频率的干扰,例如,在各种测量仪器和数据采集系统中用于消除电源干扰的工频陷波器。该程序实现利用陷波滤波器消除图像的电源干扰。

电源滤波 工频干扰 陷滤波器 图像测量 陷波滤波器

说明：接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，...

OFDM--帧检测 信号解调 频偏补偿 ofdm-整数频偏 导频-参考信号

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标，而且这些目标之间相互矛盾，不能同时达到最优，也就是说，一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的，因此多目标优化问题存在多个最优解，这些解之间无法比较优劣，统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...

多目标 Pareto算法 最优解搜索算法

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：用传输矩阵法计算一维光子晶体的带结构的程序,用matlab所编,文件解压后,程序写在word文档中,并附有在matlab下画的图,本人感觉非常有用。

传输矩阵法 一维光子晶体 带结构