说明:计算机图形学中用“中点画线法”和“Bresenham算法”实现画直线和圆弧的扫描转换算法(matlab实现)
说明:一款数控圆弧插补仿真的GUI,通过设置相应的数据坐标点,能够仿真刀具插补过程中的运动轨迹。本源代码可以在Matlab的GUI界面输入相应的参数,模拟图实时显示在GUI的界面上。
说明:三维空间圆弧插补的方法,很好理解很好懂,基本上是现成的了。基于MATLAB做的,有仿真结果。
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:malab 逐点比较法 直线插补程序 简单易懂 程序可以自行改成圆弧及其他形式插补