说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:解耦,恢复原信号,详细画出了时域和频域的相关图,与理论分析结果相比,有详细的注释,遗传算法无功优化,针对EMD方法的不足。
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:工件 (光照归一化技术的鲁棒人脸识别) 工具箱 v 2.0 是 Matlab 函数的集合和脚本旨在帮助研究人员在人脸识别领域工作的。工具箱中制作了作为一种副产品,我的研究工作,是可以免费下载。工件工具箱 v2.0 包括下列光度法归一化技术的实现: 单-规模-retinex 算法,多 scaleret...
说明:几种匹配跟踪算法例程,里面包含有函数,可以出图,函数介绍,应该可以完美运行,希望有用。有关MP匹配追踪算法,国内这几年在各种期刊上发表的论文很多,有对该算法的深入讨论、算法的改进、算法的应用讨论等等。该算法最早由Mallat和Zhang Zhifeng在1993年发表在IEEE上,文章名字叫《mat...