说明：最小均方误差等算法的MSE的计算,D-S证据理论数据融合，对球谐函数图形进行仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，使用起来非常方便，包括随机梯度算法，相对梯度算法。