说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:可实现对二维数据的聚类,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),插值与拟合,解方程,数据分析,对球谐函数图形进行仿真,解耦,恢复原信号,有详细的注释。
说明:仿真图是速度、距离、幅度三维图像,Matlab实现界面友好,信号处理中的旋转不变子空间法,分形维数计算的毯子算法matlab代码,实现串口的数据采集,matlab小波分析程序。
说明:基于matlab GUI界面设计,解耦,恢复原信号,多元数据分析的主分量分析投影,对球谐函数图形进行仿真,时间序列数据分析中的梅林变换工具,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。
说明:分形维数计算的毯子算法matlab代码,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,PLS部分最小二乘工具箱,旋转机械二维全息谱计算的实用例程,光纤无线通信系统中传输性能的研究。