说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，快速扩展随机生成树算法，pwm整流器的建模仿真，通过虚拟阵元进行DOA估计，一个很有用的程序，是路径规划的实用方法。

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，基于互功率谱的时延估计，多元数据分析的主分量分析投影，阵列信号处理的高分辨率估计，LCMV优化设计阵列处理信号，单径或多径瑞利衰落信道仿真。

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