说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:应用背景算术编码;在算术编码的想法是有一个概率线,0-1,分配给每一个符号的基础上,在这条线范围内的概率,概率越高,较高的范围内分配给它。一旦我们定义了范围和概率线,开始对符号进行编码,每一个符号定义了输出浮点数的地方。并;关键技术MATLAB MATLAB ;® ;是一种高级语言和交互式环境,用...