说明:包含用于条纹图像的旋转滤波、四步相移法程序和多频外差算法程序,用于光栅投影法的三维重建
说明:实现了超分辨率重建的各种已存在的方法,包括,keren at el,等运动估计算法,也包含了四种比较常用的重建方法
说明:综合评价之四 评价方法综述、算法比较与算法融合
说明:四种重构算法应用到块结构信号,包括MBCS-LBP,CoSaMP,BCS和BPDN的信号重构过程,测量矩阵是利用LDPC码构造的。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...