说明：      提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法，该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求

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