说明：本代码使用matlab语言仿真GFDM的时域脉冲响应波形、功率谱密度曲线等，对于初学者有很大帮助。

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说明：包括四元数的各种计算,搭建OFDM通信系统的框架，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，脉冲响应的相关分析算法并检验。

说明：各种数字波束形成算法。如最小方差无畸变响应MVDR,LCMV等。-A variety of digital beamforming algorithm. Such as minimum variance distortion-free response MVDR, LCMV and so on.

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