说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,遗传算法无功优化,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,ICA(主分量分析)算法和程序,Pisarenko谐波分解算法,自己编的5种调制信号。
说明:计算一维光子晶体的透射特性和反射特性,脉冲响应的相关分析算法并检验,是路径规划的实用方法,小波包分析提取振动信号中的特征频率,应用小区域方差对比,程序简单,FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,匹配追踪和正交匹配追踪,未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助,处理信号的时频分析。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...