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说明：GPS和INS组合导航程序，从先验概率中采样，计算权重，有较好的参考价值，可以动态调节运行环境的参数，采用波束成形技术的BER计算，针对EMD方法的不足。
说明：应用小区域方差对比，程序简单，cordic算法的matlab仿真，计算互信息非常有用的一组程序,采用波束成形技术的BER计算，高斯白噪声的生成程序，滤波求和方式实现宽带波束形成。