说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,D-S证据理论数据融合,对球谐函数图形进行仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,使用起来非常方便,包括随机梯度算法,相对梯度算法。
说明:近浅海观测网的传输节点由浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成(如图1所示)。某型传输节点的浮标系统可简化为底面直径2m、高2m的圆柱体,浮标的质量为1000kg。系泊系统由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。锚的质量为600kg,锚链选用无档普通链环,近浅海观测网的常用型号及其参数在附...